Introducimos la levadura desmigada, la harina, la leche, la zanahoria rallada, el huevo, la mantequilla, el azúcar, amasamos a velocidad 3 durante 5 minutos. Dejamos reposar la masa 1 hora.
Enharinamos el banco de cocina y estiramos la masa con ayuda de un rodillo, dándole forma de rectángulo.
Untamos la superficie de la masa con la mantequilla atemperada, el azúcar, la canela y las nueces picadas, enrollamos sobre si misma dándole forma de cilindro.
Cortamos los rollitos y los colocamos en una bandeja de horno, dejamos reposar 30 minutos. Precalentamos el horno a 200ºC.
Horneamos a 200ºC durante 18-20 minutos.
Retiramos del horno y dejamos enfriar sobre una rejilla. Mezclamos los ingredientes del frosting para cubrir los rollitos.