Vertemos la leche en la cubeta de la Olla junto con la nata, el azúcar, el queso crema, la vainilla y el Baileys, programamos el menú fuego lento durante 10 minutos, removemos.
Untamos caramelo en la base de nuestras flaneras y repartimos la mezcla anterior. Dejamos enfriar en el frigorífico al menos 4 horas antes de desmoldar.