Introducimos la maicena y la leche, programamos la velocidad 4 durante 40 segundos.
Agregamos las yemas, el azúcar y la vainilla, programamos 90ºC, potencia de calor 4, velocidad 4 durante 14 minutos. Ponemos la gelatina en agua fría para hidratarla.
Añadimos la gelatina escurrida, programamos 90ºC, potencia de calor 4, velocidad 4 durante 2 minutos.
Vertemos la mezcla en un molde de silicona, dejamos templar y después guardamos en el frigorífico al menos 4 horas.
Desmoldamos y decoramos con unas galletas, canela y ralladura de limón.