Diluimos en un bol la levadura en la leche y dejamos reposar 10 minutos.
Ponemos la MamboMix en su posición. Agregamos los huevos, 25 g de leche, la mantequilla, la harina y el azúcar, amasamos a velocidad 3 durante 2 minutos.
Dejamos reposar la masa en un bol tapado con un paño durante 1 hora.
Seguidamente, desgasificamos la masa, la estiramos con ayuda de un rodillo dándole forma de rectángulo. Precalentamos el horno a 180ºC.
Mezclamos los ingredientes del relleno y lo extendemos sobre la masa, enrollamos la masa sobre si misma dándole forma de cilindro.
Cortamos los rollitos y los colocamos en una bandeja de horno, dejamos reposar 15 minutos.
Añadimos 50 g de leche por encima y cocinamos en horno precalentado a 180ºC durante 20 minutos.
Dejamos enfriar y mientras tanto mezclamos los ingredientes del frosting.